格雷母线，主要运用于天车（行车）大小车走行中的；随着现工厂里的设备自动化、无人化的要求越来越高；对厂内现用的起重设备天车提出了无人化要求；其中无人化系统中，行车的设备非常关键，现在常用的定位方式以下几种方式：1.旋转编码器、2.激光测距仪、3.电磁感应的格雷母线；每种产品都有自己的应用场景和优势；格雷母线主要运用于环境比较恶劣的情况下；如现场的粉尘，格雷母线生产厂家，水雾，雨雪、光线等外接干扰因素比较多的环境下；

格雷母线  运用

格雷母线在垃圾抓斗起重机上的配置

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

格雷母线位置检测装置对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，实现垃圾抓斗起重机两车或多车间防撞；操作室防护；坑壁防护；厂房周边防护；进料斗中心位识别；料坑垛位识别。

格雷母线位置检测装置通过总线与PLC进行数据交换。垃圾抓斗起重机的大车、小车均采用格雷母线位置检测技术进行位置检测，其整体架构见图4。

格雷母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码，格雷母线，设格雷码位为n1，则格雷码的权的值为(2n)-1，其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，格雷母线定位，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。





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