轨道式擦窗机　　该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。　　（1）双臂动臂变幅型　　该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。　　（2）燕尾臂型　　该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，高处作业吊篮直销，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。　　（3）伸缩臂型　　该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。　　（4）附墙型　　该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。

擦窗机台车及主要机构

     擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。传动和行走轮安装在行走机构上，高处作业吊篮，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，顶升机构安装在立柱上，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，可实现大臂及平台旋转一定的角度。

1) 擦窗机运行机构（若有）

运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，高处作业吊篮价格，保证断电时台车停止运行。

2) 擦窗机 起升机构（若有）

起升机构由起升电机，减速机，升降钢丝绳卷筒，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，高处作业施工吊篮，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。

关于擦窗机:擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。2、擦窗机分类:按照擦窗机的安装方式分为:轮载式擦窗机、屋面轨道式擦窗机、悬挂轨道式擦窗机、插杆式擦窗机、滑梯式擦窗机等。3、台车式擦窗机:台车式擦窗机就是有轨道的屋面式擦窗机，一般包括大臂、立柱、回转、起升机构、底架、运行、平台等主要部件的擦窗机

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