是目前电子科技用品方面发展迅速的产品，目前在、航拍、植保、测绘等领域都有着非常广泛的应用。行业初期，制作壳一般采用塑料或者玻璃钢材料，但是这两种材质的弊端明显，随着更轻、强度更高的碳纤维复合材料在壳行业使用普及，这种材料已经成为了行业无法替代的材料。

　　想要进一步提升研发，必须提升产品本身的续航能力和负载能力，目前电池技术和电机技术虽然都在研发，但是突破难度较大。想要提升产品品质，从壳体材料和设计上入手是一大切入点。外壳材料的要求两点，一是材料的力学性能好结构刚度大;二是需要有极低的重量来保证的起飞承载。

　　行业制作初期，外壳材料的选择多为铝合金、钛合金等轻质金属材料，但是这类材料的重量还是无法满足减重的要求，同时比强度、比刚度差，对于遥控信号的接收有所影响。部分处于减重的目前会使用工程塑料，但这种材料刚度小、易老化、耐温性能差制作出的品质太差，易损坏，使用寿命短。

　　碳纤维复合材料的性能能够同时满足壳的材料要求，碳纤维复合材料密度低，制品相对于其他种类材质要轻很多，材料本身力学性能强度高于金属。另外碳纤维与环氧树脂复合后，化学性能稳定，耐腐蚀、耐高低温、耐磨损、抗震效果等都比较。

　　碳纤维复合材料可塑性强，碳纤维FR-4加工件，完够满足壳的造型设计，另外在架和机翼等复杂结构上，众多参加也选择使用碳纤维。复合材料一体成型的工艺能够让产品结构更简单，碳纤维FR-4加工件厂家，零部件使用减少，设计优化出的整体结构。另外产品的使用寿命是衡量产品品质的一个关键因素，相对于金属材料和塑料碳纤维复合材料的耐疲劳性能优势明显，能够有效的提升产品的安全性，避免突发事故。

自动铺丝技术是在纤维缠绕和自动铺带技术的基础上发展起来的一种复合材料成型技术，对降低碳纤维复合材料构件制造成本，提高生产效率和构件性能方面具有极大的作用。       

与一般的碳纤维复合材料成型技术相比，自动铺丝技术可以实现每一根丝束的独立夹紧、切断和重送，甚至是每个丝束都能有各自的铺放速度，并根据构件形状自动切纱以适应边界，减小废料率，并通过局部加厚、加筋、开口铺层补强等方式满足多种设计要求，适应大曲率复杂构件的自动化成型，特别适合带窗口的机身段、机翼大梁及带凹凸面的翼面铺放。      

 但是国内在该方面的技术起步很晚，南京航空航天大学在“九五”期间才开始调研该项目，后来，哈尔滨工业大学、武汉理工大学、北京航空制造工程研究所等才陆续着手该技术的相关研究。      

 而国外在该技术方面起步较早，美国在上世纪70年代就开始了自动铺丝技术的研究，碳纤维FR-4加工件价钱，经过几十年的发展，该技术在美国和欧洲的航空工业中得到了成熟和广泛的应用，例如波音B787“梦想”飞机在机身、机翼、垂尾、平尾、地板梁、后承压框等部位中大量使用了碳纤维复合材料，其中机身高达23%部分的碳纤维复合材料就是采用自动铺料技术完成的。       

目前国内的、复杂曲面的碳纤维复合材料构件基本上仍以手工铺叠为主，自动铺丝技术只在大飞机项目中的部位如碳纤维复合材料翼梁中得到使用，至于自动铺放设备的研制和实际应用基本上还还处于刚起步的阶段，这种状况极大地制约了碳纤维复合材料结构件在航空领域的大规模应用。

预组装CFRP框架：框架是飞机机身中的横向加强元件。在空中客车A350中使用CFRP和的一体式机身结构可以减轻重量和生产步骤。需要额外的加强元件（夹板）以防止框架向侧面弯曲。翼肋（可达6米）在几何上都互不相同，因此，每个翼肋都需要一个特殊的模具模板，以便手动为组件配备公差为0.2毫米的防滑钉。这些模板昂贵且使用复杂。此外，手动防滑钉进给和预组装需要很大的差异。在连接零件上进行大量测量步骤，以实现的位置对准也是的。     FraunhoferIFAM的项目经理LeanderBrieskorn解释说：“Tempo”项目给我们带来了一个挑战，即以一种既能减少持续时间又能减少过程复杂性的方式自动化过程步骤。“夹板应该被自动捡起并送入框架。为了将框架和夹板铆接在一起，需要钻穿两个部件。我们通过使用我们开发的高精度末端执行器为框架配备夹板来实现这一点。此外，在我们位于斯塔德的近系列机身装配厂中，机身安装在机身外壳上，没有任何间隙。”      

定位和钻孔末端执行器，用于CFRP整体框架的自动化，高精度和的预组装     研发的定位和钻孔末端执行器可以完成以下任务：接收不同的防滑钉，将它们定位在不同的整体框架上，碳纤维FR-4加工件厂，同时对两个部件进行双重钻孔。紧凑的末端执行器可以通过所使用的门户系统以及标准工业机器人来拾取。选择门户系统以提高定位精度。整体框架在门架下方的高跷上拉伸，可以使用多种机械调节选件在空间中定向。末端执行器具有对称的固定器，通过它可以拾取不同方向的夹板并将其夹在固定器上。使用弹簧阻尼的机械限位器，可以到达各个连接位置。当防滑板加固件从上方放置在框架的整体表面上，并且使用内置机制将两个部件夹紧时，钻孔过程将从框架的背面进行，以防止CFRP磨损。抽气系统将产生的钻屑收拾起来。钻完零件后，就可以确定防滑钉在框架上的位置。然后可以将防滑板铆接到框架上。     

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