皮带输送机上下防跑偏装置的结构特点

　　上皮带防跑偏装置由可插式托辊、固定套、销钉、固定角铁和夹板组成。加工一个能与配合防偏辊轴头配合的固定套，靠销钉固定，把套焊在钻有孔的角铁上，自动校正器，另加工厚10mm的夹板一块，胶带机自动校正器，用固定角铁和夹板把防偏辊固定在皮带架上。其特点是：托辊可以方便地插入和拆除，利用销钉固定

通常的纠偏器是利用皮带与托辊和立辊之间的摩擦力来纠偏。

     摩擦力纠偏器在正常位置运行时，皮带不与立辊接触，皮带与两边托辊的摩擦力相等。当皮带偏离正常位置时，皮带在托辊上一边多一边少。由于摩擦力与皮带在托辊上的重量大小成正比，重量大的一边的摩擦力比重量小的一边的摩擦力大，皮带的摩擦力带动这边的托辊向前移动，使转动架摆动，并使纠偏托辊的运行方向与皮带的运行方向呈一定角度。当纠偏托辊的运行方向与皮带的运行方呈一定角度时，皮带自动校正器，纠偏托辊给皮带一个与偏载方向相反的运动，使皮带向中心移动。这就是摩擦力纠偏器的工作原理。

皮带输送机自动调偏装置工作原理图

    有侧偏立辊机构实现皮带跑偏的自动跟踪，伺服机构实现了皮带跑偏量与皮带调心托辊转角的对应。当皮带向右跑偏时，皮带边缘推动调偏装置的立辊向右移动一个相同的距离，立辊在弹簧的作用下始终与皮带边缘接触，立辊轴绕O电转动，推动伺服杆向左移动。当皮带恢复到中心位置时，在弹簧的作用下，立辊轴向反方向转动，带动伺服杆向右移动，触点接通控制盒内的右电路，

电动机反转，使调心托辊组回到原来的平衡位置，避免出现调心力的滞后。这种装置在实际应用中使用效果十分理想。
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