分动器的功能是执行前后轮扭矩分配功能，在分动器中间布置一个湿式多片离合器，该离合器右端通过传动轴驱动后轮，左端通过链传动驱动前轮。电控单元（ECU)ECU是AWD系统的，其功用是根据制定的控制方案，按照编制的程序对各种传感器输入信号进行分析、计算、处理，输出一定的控制信号指令，驱动电磁阀动作。AWD系统ECU主要由输入信号调理电路、微处理器、输出信号处理电路、电源电路等硬件部分以及控制系统和控制程序、软件平台等软件部分组成。为保证控制系统可靠地工作，电控单元还必须采取有效的抗干扰措施和故障自诊断处理措施。

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现在的挖掘机多采用三筋。特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。 履带板上一般有四个连接孔，四轮一带，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。四轮一带 市场

所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，四轮一带 市场，双筋，三筋等数种。四轮一带 市场

现在的挖掘机多采用三筋。特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，履带四轮一带，噪音小。四轮一带 市场

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