无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。

河道保洁存在的问题？目前河道治理力度正在规模化推进，取得了很好的效果，无人保洁船生产商，但河道治理的衍生问题也日益突出，无人保洁船价格，比较的突出的问题主要是河道保洁问题突出：①日常河道保洁维护工作量大，无人保洁船厂家，需要投入大量的人力物力。②项目竣工后，新问题时有发生，而且常规手段很难解决。③河道保洁不到位，使得成果大打折扣，甚至出现反复治理的问题。

无人保洁船的构成：服务器。服务器端作为电脑/手机/PAD客户端的直接访问对象，其主要功能是接收来自云平台的无人船数据，并将数据存储在搭建好的无人船后台监控数据库中，当移动客户端发来数据请求时，昆明无人保洁船，服务器端能够根据请求内容，通过需求调取无人船监控数据库中相应的数据，并将数据加以解析以可视化的格式返回给移动客户端。

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