蜗轮蜗杆传动

适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。

优点  传动比大；结构尺寸紧凑。

缺点  轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。

带传动

包括主动轮、从动轮、环形带用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。优点  适用于两轴中心距较大的传动；

 带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；

 过载时打滑防止损坏其他零部件；

结构简单、成本低廉。

缺点  传动的外廓尺寸较大；

 需张紧装置；

 由于打滑，正名减速机价格，不能保证固定不变的传动比 ；

 带的寿命较短；

 传动效率较低。

涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。

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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。在某些场所也用来增速，称为增速器。一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速器的类别、品种、型式很多，眼前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据利用的需要而设计的差异结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安设型式、连接型式等因素而设计的差异特性的减速器

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