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桁架机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜

桁架机械手汇金达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？

桁架机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位。如果您对我们发布的机械手感兴趣欢迎来电咨询

汇金达智能设备生产桁架机械手的厂家

传感器检测元件，三轴桁架机械手，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁住，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

汇金达自动化生产的数控车床自动上下料机械手，又称数控车床机械手

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