爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人在防磨防爆检查和内壁腐蚀坑检测中的应用    

（1）应用背景  炉膛内防磨防爆检查对锅炉安全运行具有至关重要的意义。正常情况下，只在B级及以上级别检修才搭设炉内大型升降平台，平时的机组临停、临修或C级检修，测厚管道爬壁检测机器人厂家，一般不开展此项工作，对锅炉防四管泄漏非停检查和结焦状况判断失去了一次检查、验证的机会。如果按照传统检查方法搭设升降平台有三个缺点，首先耗时长，搭设炉内升降平台大约需要一周时间；其次成本高，管道爬壁检测机器人厂家，搭设升降平台耗费大量人力物力。末尾部分部位架子难搭设。所以对于小修及临停机组来讲这种方法不可取。  

（2）机器人搭载电磁超声测厚仪、管子计数装置、自动喷码机、高清摄像机等设备：横向移动在水冷壁管屏上对每根管子进行高精度测厚，无需耦合剂，高清摄像，自动对应管子记录测厚数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再纵向爬升另一高度进行工作。  

（3）机器人搭载漏磁检测仪、行程计数设备、自动喷码机、高清摄像机等设备：纵向移动在水冷壁管屏上，同时对5根管子进行高精度内壁腐蚀坑检测，自动化管道爬壁检测机器人厂家，灵敏度高，可发现直径2mm腐蚀坑。自动对应管子记录检测数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再横向移动另一位置进行工作。

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爬壁机器人的作用

爬壁机器人主要可以应用在以下几个方面：

1. 检查：爬壁机器人可用于对电力、石油、化工等行业的储罐、管道进行检查，高空作业管道爬壁检测机器人厂家，确保设备安全运行。

2. 装配：爬壁机器人可用于在垂直表面上安装设备、附件等，提高装配效率和质量。

请注意，爬壁机器人是一种技术工具，使用它需要严格遵守相关规定和操作要求，以确保安全和有效的工作。

爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人是一种能够代替人工进行水冷壁检测的机器人。它采用永磁技术吸附在水冷壁上，可以在水冷壁上移动，通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、清焦、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能，实现了对电厂水冷壁防磨防爆的智能化检测。

这种机器人对推动电厂安全运行、节省工期和费用具有重要意义。

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