武汉万安智能技术有限公司成立于2014年3月，是一家专注于为客户提供各类工业自动化相关的软件和系统产品的高科技公司。

   在理想情况下，工控软件可以正常执行。但在工业现场环境的干扰下，工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失控，其表现是：

    输入/输出接口状态受到干扰，破坏了工控软件的相关性和周期性，造成系统资源被某个任务模块独占，使系统发生“死锁”。

    数据采集误差加大。干扰侵入系统的前向通道，叠加在信号上，导致数据采集误差加大。特别是当前向通道的传感器接口是小电压信号输入时，此现象更加严重。

    控制状态失灵。在工业控制系统中，控制状态的输出常常是依据某些条件状态的输入和条件状态的逻辑处理结果而定。在这些环节中，由于干扰的侵入，会造成条件状态错误，致使输出控制误差加大，甚至控制失常。

   武汉万安智能技术有限公司成立于2014年3月，是一家专注于为客户提供各类工业自动化相关的软件和系统产品的高科技公司。

    工控软件的结构特点及干扰途径：

    在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般具有如下特点：

    实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地处理随机事件。

    周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环。在执行主程序过程中，如有中断申请，则在执行完相应的中断服务程序后，继续主程序循环。

    相关性：工控软件由多个任务模块组成，各模块配合工作，相互关联，相互依存。

    人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数。

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    在工控软件中，只要注意对少数不允许丢失的数据保护，工业监控系统定制，一般常用的方法有“校验法” 和“设标法”。这两种方法各有千秋，校验法比较繁锁，但查错的可信度高。设标法简单，但对数据表中个别数据冲毁的情况，查错则无难为力。在编程中一般应综合使用，其具体做法为：将RAM工作区重要区域的始端和尾端各设置一个标志码“0” 或“1”；对RAM中固定不变的数据表格设置校验字。

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