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1.旋转变压器

旋转变压器是指以可变耦合原理工作的交流控制电机。它的副方(次级)输出电压与转子转角呈确定的函数关系。其本质上是一种可以随意改变一次绕组和二次绕组耦合程度的变压器用在SA37减速机上。其结构和绕线式异步电动机相同，定子和转子各有两组相互垂直的分布绕组，转子绕组利用滑环和电刷与外电路联接。当一次绕组励磁以后，二次绕组的输出电压和转子的转角成正弦、余弦、线性或者其他函数关系，可以用于计算装置中的坐标变换和三角运算，还可以在控制系统中作为角度数据传输和移相器使用。

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（5）采用F级绝缘，温升按B级考核。

　　（6）改变传统的下水冷为上水冷，即水冷却器置于电机上部。

　　（7）设增安型防潮加热器，固定在电机底部的罩内，用于停机时加热防潮用。

　　（8）选原材料，电气及机械计算留有较大裕度，能满足运行可靠性和增安型电机的温度要求。

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减速机结构设计不合理引起漏油

如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

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