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在能耗制动中，按对接入直流电的控制方式不同，有时间原则控制和速度原则控制两种。两种方式都需加入直流电源和变压器，制动缓慢。

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我们记录3s的时间间隔，不考虑误差因素，电机应该增加3*220=3145728个增量脉冲信号。但是，实际上电机旋转了3145731个增量脉冲数，其误差值为3个增量脉冲数，转换为转速为60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM，那么其精度为:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%

精度值很理想，但是速度波动性表现很差。

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电机端盖轴承室磨损的原因：

1.加工误差，造成配合间隙；

2.不规范拆卸安装，造成轴承室损伤和磨损；

3.配合接触面不足，造成金属疲劳；

4.轴承损坏，造成轴承室磨损

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