像点坐标变换式

像点ɑ在以摄影中心S为原点，摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系（S-xуz）中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以S为原点再建立一个辅助坐标系（S-uvw）其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴X 、Y、Z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ，则其变换关系式为：

R为旋转矩阵，它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦（称方向余弦）组成，而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。这是一个重要的基本公式，航空摄影测量多少钱，因为有很多理论公式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。例如，在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”，就是根据它的反算式作进一步演化得出。

立体测图仪自1930年问世以来，发展到60年代达到高峰，以后主要是发展仪器外围设备，航空摄影测量价格，例如电子绘图桌、正射投影装置（见正射影像技术）以及坐标记录装置等。电子绘图桌有多种功能，可以自动地做某些内容的绘图工作。航空摄影测量的分工法（微分法）是按照平面和高程分求的原则进行测图的一种方法。使用的主要仪器是立体量测仪。它是根据竖直摄影像对，量测左右视差较和在右方像片上勾绘等高线的一种仪器。一个地面点在左、右两张像片上构像点的横坐标 x的差值称左右视差p，而两个地面点的左右视差之差则称之为左右视差较Δp，航空摄影测量费用，这个 Δp是该两点的高程差所引起的。

尽管数字航空摄影仪能够克服常规航空摄影的种种弊端， 消除高空间分辨率传感器和LIDAR技术将取代航空摄影测量的认识。但是在国家基础地形资料逐渐完备、航空摄影数据应用逐渐多元化的趋势下，单一的黑白或者真彩色航空摄影仪不能完全满足这种航空摄影多元化应用的需要。国外面阵数字航空摄影仪，如DMC 和UCD就已经具有全色和彩红外两种波段， 是因应这一形势的典型代表。但是，这种波段组成也只是将常规航空摄影的彩红外相机和黑白相机做了一个集成，航空摄影测量，还达不到多光谱航空摄影的要求。数字航空摄影仪在不断提升自身基本功能和性能稳定性基础上， 将多光谱传感器集成到数字航空摄影仪中，使数字航空摄影不仅能够满足传统测绘的需要， 而且可以为不断深入的遥感应用提供更丰富的机载数据。

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