本发明提供了一种配件补料装置及其控制方法.该配件补料装置包括转盘，检测部，剔废部和补料机构，检测部，剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置，检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成信号，信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除，补料机构在接收到信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除.本发明可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料，使得物料夹具上的物料完整或者没有物料，以便于后续操作，因而提高了工作效率，减少了资源浪费.




目前，微细零件热线电话，基于视觉的精密零件外观检测方法在工业领域中应用广泛，微细零件，研究人员提出了多种针对不同目标的外观瑕疵检测算法及相应的检测系统。但是在实际应用中仍然存在很多亟需解决的问题，微细零件联系电话，如检测准确率低、样本数量有限、算法泛化能力差等。本文针对精密零件外观检测问题中的视觉系统标定、快速零件检测、表面瑕疵检测等关键技术展开研究。





所述清洗筒的表面开设有均匀分布的弧形口，所述清洗筒的顶部开设有置物口，且箱体的底部设置有与置物口相匹配的密封门，所述清洗筒的一侧固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿箱体并延伸至安装壳的内部，且转轴的一端固定连接有磁盘，所述箱体的内壁转动连接有与磁盘配合使用的第二磁盘.本发明解决了直接通过电机或通过齿轮传动来带动转筒转动，多次使用，微细零件收费情况，很容易造成电机负载过大或齿轮磨损严重，影响清洗设备的正常使用，降低设备的使用寿命的问题.




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