根据装车形式不同，可分为不同的车型，如：前装式、侧装式、后装式、顶装式、集装箱直接上车等。为了清运狭小小巷内的垃圾，还需要配备人力手推车、三轮车和小型机动车等。目前国内常使用的垃圾收集车包括：1)简易自卸式收集车简易自卸式收集车是国内常用的收集车。一般分为罩盖式自卸收集车和密封式自卸车两种。简易自卸式收集车一般配以叉车或铲车，便于在车厢上方机械装车，适宜于固定容器收集法作业。2)活动斗式收集车活动斗式收集车的车厢作为活动敞开式贮存容器，平时大多放置在垃圾收集点。车厢贴地且容量大，适宜贮存装载大件垃圾，也称为多功能车，一般用于拖曳容器收集法作业。3)侧装式密封收集车侧装式密封收集车车辆内侧装有液压驱动提升机构，提升配套圆形垃圾桶，可将地面上垃圾桶提升至车厢顶部，由倒入口倾翻。倒入口有项盖，随桶倾倒动作而启闭。4)后装式压缩收集车后装式压缩收集车车厢后部开设投入口，新能源电动扫地机，装配有压缩推板装置。通常投入口高度较低，能适应居民中老年人和小孩倒垃圾，同时由于有压缩推板，适应体积大、密度小的垃圾收集。 [2]

移动垃圾压缩设备

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1.使用灵活，不需要特定的地基和土建。

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3.无二次污染，的防污水渗漏。

4.移动压缩垃圾设备结构稳定，压缩比大，噪音小，运营成本低。

5.移动压缩垃圾设备牵线按钮盒摇控器控制，使操作人员更安全卫生。

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垂直式垃圾压缩站应配备应急电源，并应考虑相应的机房。

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