边角倒钝锋利边处理是机械加工中的常识与常规。一个零件，无论采取什么方法（包括车、刨、铣等）加工，完毕后必须将所有锐边处理一下，就是常说的“倒钝”，当然也包括直角边。至于具体的处理办法，一般可以用锉刀，倒角刀、砂布砂轮等。因为边角及易产生毛刺，会给搬运、装配来来一定的麻烦。在机械及油压传动中，毛刺脱落不，会增加机械磨损、油压系统堵塞，毛刺还会划伤密封件，使系统漏油。而因产量的需求，制造的零配件也批量化，靠人工拿着去毛刺工具一个一个的去清理，不仅耗时耗工，而且即使是熟练的工人也难勉做的产品的一致性差。人力资源成本提高了，质量还大打折扣。

针对这一难题钣金去毛刺机是理想的解决方案，利用每个主机下方安装数个钝化（毛刷）高速旋转，磨料滑过产品边缘及所有边角通过万向高速摩擦毛刺。同时进行交替换向使之倒角去毛刺均匀，在通过直线或圆盘式输送产品的同时，自动完成加工。

1.冲压板金

2.激光切割加工

3.铜铝、锯切加工

4.CNC机加工

5.数控冲床、磨床

设备性能与特点：

1)内外轮廓去毛刺、倒圆角精加工，由于是柔性加工所有经过抛光、刷磨和贴膜处理的钣金件， 不伤表面及覆膜。

2)设备主轮正逆多方向自转配以交替公转，达到真正的连续可变万向多角度打磨，毛刺去除干净的同时对产品棱边均匀的倒圆弧角，使产品光滑不刮手、美观一致性。

3)适用于数控冲剪机加工等平面或相对同一平面钣金件孔内毛刺去除；激光切割后产生的毛刺去除；火焰切割或等离子切割产生的熔渣去除等。

1967 年， 静岗大学财满发表了“关于铝合金板钻孔形成的毛刺的研究”一文。同年， 美国的R.威廉提出了将研磨剂与硅树脂混合在一起， 作为介质，自动倒圆角机， 压入装有零件的模具中， 将零件内表面和孔的毛刺去掉(即挤压珩磨去毛刺技术)， 取得初步成功， 现该项技术已成为美国。1971 年， 日本综合铸件中心在职业训练大学木下等的指导下， 研制了数控式砂带磨削装置，可以去除任意形状铸件的毛刺。



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