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机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。智能化机械设备是我国近些年发展迅速的一个产业，随着越来越完善的自动化设备

桁架机械手的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，数控车床桁架机械手，焊接，冲压，喷涂，搬运等工作，可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，工业桁架机械手，满足高难度的生产工艺要求，重型桁架机械手，克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。

数控车床自动上下料机械手，又称数控车床机械手

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机械手就是能模仿任何手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化

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