预组装CFRP框架：框架是飞机机身中的横向加强元件。在空中客车A350中使用CFRP和的一体式机身结构可以减轻重量和生产步骤。需要额外的加强元件（夹板）以防止框架向侧面弯曲。翼肋（可达6米）在几何上都互不相同，因此，每个翼肋都需要一个特殊的模具模板，以便手动为组件配备公差为0.2毫米的防滑钉。这些模板昂贵且使用复杂。此外，手动防滑钉进给和预组装需要很大的差异。在连接零件上进行大量测量步骤，以实现的位置对准也是的。     FraunhoferIFAM的项目经理LeanderBrieskorn解释说：“Tempo”项目给我们带来了一个挑战，即以一种既能减少持续时间又能减少过程复杂性的方式自动化过程步骤。“夹板应该被自动捡起并送入框架。为了将框架和夹板铆接在一起，珠晖碳纤维遥控模型，需要钻穿两个部件。我们通过使用我们开发的高精度末端执行器为框架配备夹板来实现这一点。此外，在我们位于斯塔德的近系列机身装配厂中，机身安装在机身外壳上，没有任何间隙。”      

定位和钻孔末端执行器，用于CFRP整体框架的自动化，高精度和的预组装     研发的定位和钻孔末端执行器可以完成以下任务：接收不同的防滑钉，将它们定位在不同的整体框架上，碳纤维遥控模型生产厂家，同时对两个部件进行双重钻孔。紧凑的末端执行器可以通过所使用的门户系统以及标准工业机器人来拾取。选择门户系统以提高定位精度。整体框架在门架下方的高跷上拉伸，可以使用多种机械调节选件在空间中定向。末端执行器具有对称的固定器，通过它可以拾取不同方向的夹板并将其夹在固定器上。使用弹簧阻尼的机械限位器，可以到达各个连接位置。当防滑板加固件从上方放置在框架的整体表面上，并且使用内置机制将两个部件夹紧时，钻孔过程将从框架的背面进行，以防止CFRP磨损。抽气系统将产生的钻屑收拾起来。钻完零件后，就可以确定防滑钉在框架上的位置。然后可以将防滑板铆接到框架上。     

早期的制作材料多为铝合金，还有一小部分钛合金、 钢材，属材料的强度高，但是质 量偏重， 并且比强度和比刚度较低，导致

的有效载荷系数小，而碳纤维材料正好能够弥补这些缺点，其比强度和比刚度在现有结构材料中十分突出，能够增加的有效载荷系数，提高.

安全性。在满足使用强度的同时，碳纤维还是一种的减重材料，其密度仅有1.7g/cm3 ，是铝合金的60% ，能够有效实现结构的轻量化，并且，碳纤维检具纺织纤维的柔软性，可塑性强，能够通过结构的优化，实现一体成型吗，减少了不必要的零配件，在-定程度上也减轻的重量。

大多数金属材料的耐疲劳极限是其抗拉强度的30%- 50% ，而碳纤维复合材料的耐疲劳极限能够达到抗拉强度的70%-80% ，并且碳纤维复合材料本身的抗拉强度就要比多数金属材料。综合而言，碳纤维复合材料所具备的一系列优点，碳纤维遥控模型报价，已经成为制作外壳的。

目前科技领域的研究的进展是广受关乎的事情，在未来无论是还是民用都有着非常广阔的空间，制造技术的进步有着很大的意义。减重一直是发展的主要方向之一，在保证强度的情况下，让重量更轻，变能够获得更长的飞行时间和能量消耗。

在的战斗机上碳纤维复合材料已经有着成熟的使用，在方面也是能够有效降重的理想材料。与金属比碳纤维复合材料强度、刚度、抗震性等方面都有很大优势，碳纤维遥控模型订制，另外能降低25%~30%的重量，可塑性强能制作出各种造型。碳纤维复材制作出的相对传统材料综合性能要高出很多，大大促进了行业的进步和发展。下面一起来了解碳纤维复合材料在壳上的具体优势。

1、出色的力学性能优势:想要达到符合要求的强度，碳纤维的用料重量要比其他材料轻出很多，而且同重量的情况下该材料的刚性优势明显。这种性能下在有效减重的同时，还能够降低载荷，让更刚性更结实。

2、材料可塑性好，更容易设计:制作的碳纤维复合材料主要是用树脂做基体的，碳纤维起到增强作用。这类材料的制作一般是在模具中一体成型制成，在适应的气动外形等结构设计上有着得天独厚的优势。产品设计开模之后可进入流水化生产，适合大批量制作。

3、材料化学性能稳定:碳纤维复材的化学结构稳定，耐酸碱盐雾等复杂环境，不用担心生锈腐蚀，热膨胀系数低，材料稳定性好，维护成本相对较低，便于储存和运输，使用寿命长。

4、可与其他材料部件结合:碳纤维制品能够扩展添加金属件，另外能够植入或镶嵌芯片，形成整体智能设备。材料本身的抗震性能好，一般电机振动和起落不会对材料性能产生影响。

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