桁(héng)架 (jià)(truss):一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构,湖北桁架,桁架杆件主要承受轴向拉力或压力,从而能充分利用材料的强度,在跨度较大时可比实腹梁节省材料,减轻自重和增大刚度。
“桁”字念“héng”,由于“桁”字较少使用,误被念为“háng”(行),故此,“行架”由此得名。 桁架的定义: 由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构,称为“桁架”。
设计要求
足够强度—不发生断裂或塑性变形;足够刚性—不发生过大的弹性变形;足够稳定性—不发生因平衡形式的突然转变而导致坍塌;良好的动力学特性—抗震、抗风性。
桁架的设计要求: 要有符合要求的杆件;要有良好的连接件,包括铆钉、销钉及焊缝的连接。这些就涉及到桁架的类型、杆件的尺寸和材料,但首先是静力学分析。
形式选择
一些参考值如:每平米造价,构件重量,跨度,结构形式,檐高等,以上这些在判断厂房是否为重钢或轻钢时可以提供经验数据。国家规范和技术文件都并没有重钢一说,很多建筑都是轻、重钢都有。为区别轻型房屋钢结构,也许称一般钢结构为“普钢”更合适。因为普通钢结构的范围很广,可以包含各种钢结构,不管荷载大小,甚至包括轻型钢结构的许多内容,机械手三轴桁架,轻型房屋钢结构技术规程只是针对其“轻”的特点而规定了一些更具体的内容,而且范围只局限在单层门式刚架。由此可见,轻钢与重钢之分不在结构本身的轻重,而在所承受的围护材料的轻重,而在结构设计概念上还是一致的。
桁架机械手有哪些优势:
1.实用性强(体积小,机械手自动桁架,安装限制小)
桁架机械手可在工厂生产线内自由布置,占地面积小。可根据实际生产需要设置在狭小空间内,不影响工作精度。此外桁架机械手可完全定制化,更适合定制化生产。
2、操作简单,维护简单
桁架机械手的操作非常简单,完全可以在配电盘屏幕上进行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,无需复杂的人工干预。即使假设缺乏操作知识,这种类型的机械手也可以用于安全生产。便于日后维护拆卸,模块化设计,维护简单。
3、自动化程度高
高精度桁架机械手采用数控设计,可实现自动化生产,桁架码垛,避免人工操作失误,确保产品质量稳定;并可实现24小时不间断生产,有效提高生产效率,替代人工操作,监控多台数控车床;可以显着减少工人数量,降低用工成本,提高企业的利润和竞争力,支持企业的自动化进程。
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