小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，非标自动化设备订做费用，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是，非标机械加工，本文所说的小型装配机器人，非标准自动化设备价格，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

机器设备上采用了各种高精度的导向、定位、进给、调整、检测、视觉系统或部件，可以保证产品装配生产的高精度。自动化设备多是指的是单体机（单台设备），或线体线（流水线），非标自动化，控制一个或多个装置动作，利用传感器或反馈元件来判断任务是否完成，完成一个任务或多个任务。自动化设备整个的工艺生产流程是非常稳定的，提高了产品的一致性，因为它适合大批量的产品生产，所以降低了企业的生产成本，给企业减少了很多不必要的开支，企业也可以用这笔钱去投资更大的项目。

自动化设备主要就是包括流水线的设备和自动化专机这两大种类，流水线上的设备一般就是包括滚筒流水线、皮带流水线、烘干流水线、装配流水线等等。机器设备上采用了各种高精度的导向、定位、进给、调整、检测、视觉系统或部件，可以保证产品装配生产的高精度。自动化设备维护的仪表和自动控制系统设备管理要求(试用);如果没有仪器设备维护计划、仪器设备维护、维修记录，不符合要求的设备管理系统，属于不符合项目。

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