轨道式擦窗机　　该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。　　（1）双臂动臂变幅型　　该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。　　（2）燕尾臂型　　该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。　　（3）伸缩臂型　　该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。　　（4）附墙型　　该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。

擦窗机用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。

擦窗机需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况，设计不同结构型式的设备，既要考虑其安全、经济、实用、方便、又要考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观，所以它是一个和建筑设计及施工密切相关的高空载人设备。下面是擦窗机常用的几种形式。

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在使用时具有多功能性以及经济性能，因为一般情况下采用人工绳吊的清洗办法一般是有一些条件限制的，电动升降机械设备，是根本没有办法将整座大楼清洗完整的，清洗的也不会干净。

在清洗的时，可以完整的清洗大楼的表面且使用的费用也是比较低的，设备的使用寿命可以到达30以上，设备的其他功能也可以为业主省下很多的费用，设备操作是常灵活且便于操作。

可以对大楼进行清洗，要是采用人工绳吊法去清洗不但会出现危险且草率的情况，也会影响其大楼观瞻及大楼的品位，其实产品的发展主要是在高处作业吊篮基础进行发展的。

家用擦窗机在一些发达国家使用的比较早，因为大约在90年初才进行建立其高层以及比较好的建筑物，这些设计大部分都是国外设计师进行设计的，所在进行建筑设计的时候就已经考虑好其擦窗机的安装。

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