10%激光雷达反射板-激光雷达反射板-景颐光电(在线咨询)
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









智能驾驶标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,激光雷达反射板,应用层详细解释为数据剖析结果的反应控制及其应用。系统数据流构成及其剖析分离系统上述的逻辑构造,详细对数据流模型停止剖析,模型设计如图1所示。感知层引见感知层,即数据采集层。激光雷达反射板

主要由影响驾驶的各要素信息构成,即人、车、路的信息采集及三者信息的互相联络与穿插影响,主要能够分为以下两点:路况信息的采集,如道路几何结构,路面情况,激光雷达反射板,道路灾祸,路网条件及交通情况等,普通可经过GPS或北斗系统等高精度导航系统停止采集。激光雷达反射板



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机载激光雷达系统投入丈量工作前首先要标定激光雷达与导航系统的装置偏向参数.首先应用激光雷达反射强度信息肯定和检测控制区,接着经过控制区均匀获取对应的控制点,并依据控制点量测结构包含偏向参数和导航参数信息的激光矢量量测方程,然后应用广义二乘法对噪声停止白化操作,进方差原则下的内方位参数估量.实验结果标明,算法可以有效抑止导航系统误差形成的系统矩阵不准确,激光雷达反射板





广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。首先,应用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数;其次,分离激光雷达数据点与图像像素坐标之间的对应关系。激光雷达反射板

对两个传感器停止结合标定;,10%激光雷达反射板,综合激光雷达和摄像机的标定结果,对激光雷达数据和摄像机图像停止了像素级的数据交融。该办法只需让梯形标定板放置在车体前方,采集一次图像和激光雷达数据就能够满足整个标定过程,完成两品种型传感器的标定。激光雷达反射板


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