广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。首先,应用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数;其次,分离激光雷达数据点与图像像素坐标之间的对应关系。激光雷达反射板
对两个传感器停止结合标定;,13%激光雷达反射板,综合激光雷达和摄像机的标定结果,对激光雷达数据和摄像机图像停止了像素级的数据交融。该办法只需让梯形标定板放置在车体前方,采集一次图像和激光雷达数据就能够满足整个标定过程,完成两品种型传感器的标定。激光雷达反射板
智能驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,因而,智能驾驶不只仅是新一代的交通工具,也是个性化需求和数据的搜集终端和交互平台,更是全新的智能制造体系及产业价值链的中心环节。激光雷达反射板
智能驾驶宽广的商业化前景遭到了资本市场的普遍关注,投资机构、互联网巨头号纷繁与车企、科研机构、创业企业等协作进军该市场。智能驾驶不只能使交通工具产品自身的价值呈现几何级数增长,激光雷达反射板,还能为相关范畴提供全新的处理计划,与新能源汽车、机械、交通、电子、信息、互联网、通讯、能源、环保、城市建立等众多范畴停止深化协作,完成协同创新、交融开展。激光雷达反射板
为加强算法在理论自动驾驶场景中的适用性,本文提出一整套在自动驾驶过程中的相机和激光雷达外部参数自动化标定的完好流程,充沛思索到自动驾驶过程中可能呈现的各种情况,激光雷达反射板,确保传感器系统可以完成在线初始化、快速优化、更新相机和激光雷达的外部参数值。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,为考证所提出算法的效果,本文在开源数据集和本地数据集上中止了一系列实验,11%激光雷达反射板,并充沛比照了所提出办法与其他相关办法的性能,以及在真实场景中的外部参数标定表现。各类实验结果分歧证明了所提出办法性和鲁棒性的进步,具有较强的性和适用性。激光雷达反射板
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