12%激光雷达反射板-激光雷达反射板-景颐光电
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









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实验结果标明,该标定办法的均匀位置偏向为3. 5691Pxel,折算精度为13 ym,标定精度高。同时从激光雷达数据和视觉图像交融的效果来看,激光雷达反射板,所提办法有效地完成激光雷达与摄像机的空间对准,交融效果好,对运动中的物体表现出了强鲁棒性。激光雷达反射板

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为加强算法在理论自动驾驶场景中的适用性,本文提出一整套在自动驾驶过程中的相机和激光雷达外部参数自动化标定的完好流程,充沛思索到自动驾驶过程中可能呈现的各种情况,确保传感器系统可以完成在线初始化、快速优化、更新相机和激光雷达的外部参数值。激光雷达反射板

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