KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3，气动旋转装置， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，江苏旋转装置，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

吸盘/聚氨酯

VG.LBR20X45 聚氨酯矩形波纹管吸盘

? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒

? 带 2.5 波纹管的版本

? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择

? 薄唇口能够完全适应塑料薄膜

? 适用于重大水平的补偿，机械旋转装置，表面不规则的零食

技术数据

材料 PU50

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（14.8） -60 kPa（27.5） -90 kPa（37.4）

在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（21.2） -60 kPa（33.4） -90 kPa（57.6）

体积 8.9 [cm3]

zui小曲线半径15mm

zui大垂直移动距离12mm

吸盘质量9.3g

吸盘/ NBR-HNBR

VG.LB33 NBR-HNBR 波纹管吸盘

? 适用于搬运塑料零部件

? 适用于表面平坦或轻微弯曲的物体

? 它们能补偿高度的差异

? 是翻转和拾取薄金属板、玻璃板、刨花板或压制木板、塑料层压板的理想选择

? HNBR 版本可在高温下工作，而硅氧烷或其他混合物版本可能会释放出微量的物质。

适用于必须避免材料污染的应用 [PWIS（水性油漆干扰物）]

? HNBR 化合物坚固耐磨，适用于从相关模具中取出热塑料零部件

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