DeviceNet从站芯片开发编码器接口-奇河KEYHO

一种快速开发DeviceNet从站产品的实现方法:

DeviceNet现场总线是由美国Rockwell公司开发,并由ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet的底层通讯基于成熟的CAN技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用CIP通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时可靠的数据交换。

奇河控制技术(苏州)有限公司坐落于长三角一体化区中心,专注于工业自动化通讯技术,致力于打造工业通讯模块的民族品牌。历经近二十年的技术累积,公司研发团队与国内外自动化公司以及各工业总线通讯协会、组织建立了良好的协作关系,实现了主流工业总线通讯模块的产品化,并成为一些自动化公司的合格供应商






本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1)将 4 写入 6001,设定输出 IO 长度总长

发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9

2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)

发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF

3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)

发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,如果使用 SSC 连接

8 位开关则此步忽略

发送:0106700200043309 接收:0106700200043309






由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议,在此芯片基础上开发,DeviceNet从站芯片开发编码器接口,软件部分的设计将非常简单,只要通过 Modbus 协议,设置一些必要的参数,并将芯片启动,就可以实现 DeviceNet 通讯,剩下的工作,就是从 IO 数据区读出主站送来的数据,并根据设备的需要处理这些数据,同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区,芯片就会自动将数据回传给主站,这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。





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