目前大部分CCD视觉检测系统都采用LED做为外部光源，实际上在使用在当外部光源照明不均匀、有突变噪音或者背景灰度变化比较大时整幅图像分割将没有?适合的单一阈值因为单一的阈值不能兼顾图像各个像素的实际情况。这时可对图?像按照坐标分块对每一个分别选取一个阈值进行分割这种与坐标相关的阈值称为?动态阈值法。这类算法的时间复杂度和空间复杂度比较大但是抗噪音能力较强对?采用全局阈值不容易分割的图像有比较好的效果。动态阈值的选取比较简单的法则是对每个像素确定以它为中心的一个邻域窗口?计算窗口内像素的值和值然后取它们的均值作为阈值。

CCD视觉检测技术是精密测试技术领域中有发展潜力的新技术，它综合运用了电子学、光电探测、图像处理和计算机技术，将机器视觉引入到工业检测来实现对物体表面特征、尺寸或位置的快速检测，具有非接触、速度快、柔性好等突出优点。?

CCD金属表面缺陷视觉检测系统安装在具有规则形状的金属产品生产流水线上，可对生产线上的每个产品的表面缺陷及外形尺寸等进行在线检测，水检测试设备哪家好，尤其对于有金属光泽的产品的表面质量检测效果更加突出。当检测到有缺陷的工件时，系统可根据实际需求发出相应的控制信号，广东水检测试设备，即可直接将废品剔除，也可控制打标机构在缺陷品上喷涂标志

作出命令定位引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处；

缺陷检测，即检测产品的各种缺陷，水检测试设备厂家，如大小，水检测试设备批发，位置，有无、损伤等；

测量，即目标物体的几何形状测量；

识别，即认识物体的内容，如一维码二维码，字符文字等；

这些技术广泛应用于工业（产品质量）、（制导）、（生理再现）等领域！

那么它是如何在产线上进行工作的呢？

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