DeviceNet从站产品开发方案DeviceNet是一种先的进的现场总线工业通讯网络，因DeviceNet协议栈非常复杂，协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代，内容复杂且不易理解。基于此，协议栈实现代码繁琐，如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品，因此开发DeviceNet从站设备是非常具有挑战性的工作，需要投入大量的人力、物力以及时间。

IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写，关于 Modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps，DeviceNet通讯芯片机器人应用，通讯协议为 <8，N，1>，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

使用IC1220来设计一个DeviceNet从站产品，用户不需要过多的了解DeviceNet协议相关的内容，只要了解一些基础信息即可，如波特率，站号，IO数据长度等。用户可以选择任何一款带UART串口的MCU，即可实现从站功能。

由上图可知，MCU可以使用UART异步串口与IC1220的SCI接口连接，因为SCI接口即可以实现参数配置，也可以实现总线IO数据交换，使用比较方便。对于DeviceNet接口设计，IC1220芯片内置了CAN模块，用户只需要参考厂商提供的参考电路，就可以轻松实现CAN驱动电路，CAN的驱动电路也就是DeviceNet总线的接口电路，可以设计成隔离的，也可以是非隔离的。

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