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爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人的特点 

● 高清视频  摄像头采用200万像素CMOS图像传感器,150°大视场角,远程操作储罐检测爬壁机器人报价,LED照明,实时1080P高清摄像、存储。可实现对现场环境、机器人的行走、管壁外观磨损的检测和记录。  

● 清灰冲洗  搭载的2个高压水清洗喷头,对水冷壁进行清洗,自动化储罐检测爬壁机器人,能很快的把水冷壁上的一些结渣、煤灰冲洗掉。 

● 高精度测厚  采用电磁超声测厚装置,无需耦合剂,以0.1mm精度的测量水冷壁的管壁厚度。省去了传统的超声波测厚方式必须涂抹耦合剂才能进行测厚的不方便性。  

● 腐蚀坑检测  搭载漏磁检测探头,可实现管内壁腐蚀坑的检测。  

● 准确定位  根据水冷壁爬行机器人行进距离进行定位,定位精度0.1mm,可以准确定位缺陷位置。  

● 体积小巧  尺寸:427*356*111mm,储罐检测爬壁机器人,结构紧凑、体积小;方便进出锅炉(锅炉入口孔为440mm)。




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水冷壁腐蚀与检测

水冷壁管在高温环境下运行,壁管向火面容易遭受高温腐蚀,高温 腐蚀是由于锅炉燃烧过程中会产生SO2、SO3、H2S、碱性金属盐类 的危害物,在高温下产生化学反应对水冷壁管造成腐蚀。 

锅炉长时间运行后,其管壁内表面就会覆盖有大量沉积物,只要 壁温度不断升高,储罐检测爬壁机器人售后,锅炉水蒸发进程就会加快,各杂质浓度快速增 大,管壁受损加剧,底部金属遭受强烈腐蚀。





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爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。

其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;

永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式,只适用于吸附到磁性壁面。 

 国内爬壁机器人在修船除锈打磨喷漆领域批量出货,流程工业领域开始在火电厂水冷壁检修,化工储罐除锈打磨喷漆等方面试验。




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