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本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题,设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题,主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理,如塑料袋、饮料瓶,树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化,整个打捞过程无需人工直接参与,安全性非常好,效率大约是人工打捞的几十倍,水面越大、距离越远效果越显著。
目前水面清理垃圾方式有两种:传统人工打捞和水面清洁船。传统人工打捞效率低,操作危险性大,而且不能收集细小颗粒,污水厂治理设备单价,也无法解决油污问题。水面清洁船人力物力成本高,需要多人操控,难以实现自动化。不管是人工打捞还是水面清洁船,都存在很多弊端。成本都很高,宣城污水厂治理设备,需要购买设备以及支付人工工资;第二水面作业安全性低,无法保障水面工作人员的人身安全;第三无法长时间连续作业,效率低;第四垃圾处理效果差,无法处理油污等细小颗粒。在这种背景下,人工智能设备必然成为发展趋势,必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备应运而生。
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