谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。

行星减速机特点及如何运行的？

　行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.　行星减速机因为结构原因，锂电技术减速机图片，单级减速为3，锂电技术减速机销售，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

　　相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.

　　因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.那么我们在用的过程中要注意什么呢？

行星减速机的工作原理：

　　减速机是一种通报动力与活动的安装，重要功效是减速和增长转矩，重点使用方法也是速率和扭矩的转换，上海锂电技术减速机，具体途径包罗动力传输事情、负荷调解和准确角度传输等。减速机原理注入同牌号的新油。

　　减速机原理在查抄油的粘度指数如果油明显污浊，发起尽快调换。

　　减速机完成减速目标的要领良多，而此中罕见的一种是利用齿轮的速率转换作用来完成减速，齿轮使用的优点在于可以使减速机的布局紧凑、体积低落并能具有较高的经济性，这也是良多人称减速机为齿轮箱的缘故原由。将油全部清除。油位螺塞、放油螺塞和通气器的地位由装置地位决议。

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