1、行走架　　行走架是锚固钻机履带装置的承重结构，一般由底架和履带架组成，通常由高强度钢板焊接而成。工程钻机用履带行走装置的行走架通常有组合式和整体式两种。　　(1)组合式行走架　　组合式行走架底架为框架结构，横梁一般为焊接的箱形梁，履带架通常采用下部敞开的“门”形截面，下面安装支重轮，打桩机价格，一端安装行走减速机和驱动轮，另一端安装引导轮。组合式行走架可做成可伸缩式履带行走装置。　　可伸缩式履带行走装置一般应用于10吨以上的旋挖钻机，大型挖掘机、履带式起重机、地下连续墙抓槽机等大型设备，这些设备要求作业时稳定性要好，需要将履带向外伸出增大支承面，提高作业稳定性，运输时将履带收回减小运输尺寸，有的特大型设备运输时还需要将两个履带架拆下，以减小运输尺寸和单件运输重量。　　组合式行走架形式有多种，但主要应用的有两种:一种是将横梁与行走架底架焊接为一体，履带架上出方孔，将横梁插入履带架方孔中，通过伸缩油缸实现履带伸缩。　　另一种是将横梁分别焊接在左右履带架上，行走架底架上出方孔，打桩机，将横梁插入方孔中，通过伸缩油缸实现履带伸缩。

    打桩机的液压缸故障的表现形式多为动作错误或失灵，下面来介绍下造成故障的原因和处理的方法。

    1.液压缸的流量阀或方向阀的阀芯卡住或堵塞阀孔，就会发生液压缸的动作错误或失灵，要检查油液是否被污染，阀芯或阀孔是不是被杂物、胶质的沉淀物堵塞，并及时过滤油液，添加新的洁净的油液，清洗阀芯或阀孔；检查阀体是否磨损，如果磨损严重要及时更换。

 常见有以下四种：

   1、伐片打碎；

   2、钎头尾部打坏，碎渣进入缸体卡住锤体；

   3、排气孔被岩粉堵住；

   4、向下凿岩时，太阳能光伏电站打桩机，孔内积水过多，排气阻力太大，冲击器不易起动。

  处理方法：发现冲击器不响时，先按第4种原因检查，检查的方法是将冲击器提升一段距离，太阳能光伏 打桩机，减少排气阻力，将水吹出一部分，再慢慢推向孔底，若此方法不行时，则可判断种原因，需将冲击器卸下清洗或更换零件。

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