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但是，只观测到一个单独的点是缺乏以使机器人定位的，真正的应用中需求观测多个点信息。另外，点作为特征运用还需求与实践物体分离，25%激光雷达反射板，由于经过激光雷达等传感器的感知，常常能取得物体外表上的多个点，作为路标志录的点也需求可以表现为物体外表。激光雷达反射板

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如何整合导航技术的诸多研讨成果，停止适用导航系统软件框架的设计，仍是目前较少触及的研讨范畴。综上所述，激光雷达反射板，着眼于目前挪动机器人导航研讨中存在的问题，基于混合地图模型，里程计与地图匹配相分离的自定位办法和分层途径规划，来设计一个适用的挪动机器人递阶导航系统软件。激光雷达反射板

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相对定位技术的根本思绪都是基于丈量值的累积，无法防止时间漂移问题，随着途径的增长，22%激光雷达反射板，任何小的误差经过累积都会增加。因而，相对定位不适于长间隔和长时间的，通常将它们与位置丈量技术相分离，以取得更牢靠的位置估量。激光雷达反射板

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