轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮，为了改善啮合状况，将进口轴承蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。

     蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90°，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。

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      普通圆柱蜗杆若用直线切削刃在车床上加工，按刀具安装位置不同，切出的蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)和法向直廓蜗杆(ZN)等，ZA阿基米德蜗杆 车刀刀刃平面通过蜗杆轴线，车刀切削刃夹角2α=40°切出的蜗杆，在轴平面上具有直线齿廓，法向剖面齿廓为外凸曲线，而端面上的齿廓曲线为阿基米德螺旋线，故称为阿基米德蜗杆，这种蜗杆加工和测量都比较方便，故应用广泛。

      ZN法向直廓蜗杆 当蜗杆导程角较大时，为了使车刀获得合理的前角和后角，车制时车刀刀刃平面放在蜗杆螺旋线的法平面上，这样切出的蜗杆，在法向剖面上齿廓为直线，故 称为法向直廓蜗杆，而在垂直于轴线的端面上的齿廓曲线为延伸渐开线，因而又称为延伸渐开线蜗杆，这种蜗杆切削性能较好，有利于加工多头蜗杆，且可用砂轮磨齿，常用于机床的多头精密蜗杆传动。

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     当一个齿轮具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮，类似于螺旋齿轮，啮合而组成交错轴传动时，这种传动称为蜗杆传动，蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，微型蜗杆定制，而蜗轮是被动件。

     蜗轮蜗杆传动是一种比较常见的传动形式，比如我们常见的打蛋器，汽车的玻璃升降器等，微型蜗杆，都采用了蜗轮蜗杆结构，蜗轮蜗杆传动具有结构紧凑，速比大，噪音低的优点，在很多应用中，微型蜗杆代加工，完全可以忽略其传动效率偏低，发热较大的缺点。

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