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XMAF5224型带伺服放大器的自整定PID调节器图片：

XMAF5000与XMA5000的区别是ＸＭＡＦ５０００具有正反转驱动信号输出。　带伺服放大器的自整定ｐｉｄ调节。ｐｉｄ参数的调节与ＸＭＡ５０００基本相似.

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