随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，智能悬浮门，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
自动门使用注意事项
自动门使用注意事项：
1、在自动门的固定玻璃门扇、活动玻璃门扇贴上醒目标志，以避免冲撞自动门玻璃。
2、自动门打开状态下不要停止脚步，以免自动关上发生夹伤。
3、自动门在关闭过程中不要强行通过，悬浮门厂家，以免被夹伤。
4、传感器、自动门等不要沾水，以免电源泄漏造成危险。
5、不要让儿童在门附近玩耍，悬浮门价格，以免门感应开关发生危险。
6、清洁自动门或搬运物品时要记得切断自动门的电源，以免发生危险。
7、自动门通过状态下，不要强行手动开门，以免造成破坏。
8、自动门附近不要放置摩擦、碰撞门体的物体，影响门的正常开关。
9、机箱内需要保持清洁，以免杂物损伤门体和玻璃。
10、不要将挂帘，植物体等随风摆动的物体至于传感器监测范围内，以兔影响自动门正常运行。
11、定期清理机箱，以保证自动门运行顺畅。
门大规模化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的制造商。门的发展形式--自动门，起源在欧美，迅速发展至今天。已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。现在自动门应用在酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等场所。为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。 今天，门更加突出了安全理念，马鞍山悬浮门，强调了有效性，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
发展带今天，自动门已经衍生出很多类别，自动门可以分为：自动门、自动感应门、自动门、自动旋转门、自动平移门、自动平开门、自动弧形门、自动重叠门等等，配以微电脑智能控制器，马达、轨道、皮带、吊具、感应器，如果实现门禁考勤功能可以选配：指纹考勤、刷1卡考勤、消防联动等。其中电动伸缩门，电动门，伸缩门应用于企业、厂房、小区出入大门口；自动门、自动感应门、自动门、自动旋转门、自动平移门、自动平开门、自动弧形门、自动重叠们一般用于宾馆，写字楼，洗浴中心等大楼的出入口。
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