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②、为用户提供高质量的电能，反映电能质量的三个参数就是电压、频率和波形。这三个参数必须在规定范围内，才能保证电能的质量。稳定电压的关键是调节系统中无功功率的平衡，频率的变化，是整个系统有功功率的平衡问题，波形是由发电机决定的；

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自动发电控制功能AGC：AGC系统主要要求达到对发电机发电多少不是由电厂直接控制，伺服三轴高速机械手价格，而是由电厂上级的调度中心根据全局优化的原则来进行控制。经济调度控制功能EDC（Economic Dispatch Control）：EDC的目的是控制电力系统中各发电机的出力分配，使电网运行成本，EDC常包含在AGC中。

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具体机械自动化出现的早时间已不可考，按照《墨子》记载，伺服三轴高速机械手厂家，早的自动化应是春秋战国时期鲁班（公输班）制造的木鸟：“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟，能乘风力飞上高空，三天不降落。这么精密的装置，其中必定须有自动控制的措施在里面，可惜没有相应的资料及图纸留存下来。

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