同年12 月， 日本磨粒加工研究会举办了“ 去毛刺工艺讲座” ，金属板材去毛刺机， 会上发表了磨粒、砂布、超声波、化学、电解等方法去除毛刺的。1972 年， 小山株式会社研制的铸件去毛刺机、日本小松制作所的汽缸体自动去毛刺装置均获得日本自动化机械奖。日本东京芝浦电气生产技术研究所的高孝哉对20 余种主要的去毛刺方法的去毛刺原理、毛刺的大小、位置、去毛刺零件的形状、自动化难易程度、作业设备费用、特征等进行了深入研究和论述。

钣金加工工厂一般来说根柢设备包括剪板机、数控冲床、激光等离子、水射流切割机、复合机、折弯机以及各种辅佐设备如：开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等。金属板材加工就叫钣金加工，具体比方运用板材制造烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，首要工序是剪切、折弯扣边、曲折成型、焊接等。

钣金件的外表处理是钣金加工过程中非常重要的一环，由于它有防止零件生锈，美化产品的外观等效果。钣金件的外表前处理的效果首要去除表面的毛刺、油污，氧化皮，铁锈等，然后喷（烤）漆，喷塑以及镀防锈层等。

去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显， 逐渐引起人们的普遍重视， 并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。机械零件上的毛刺， 有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边， 还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高， 机械加工领域， 特别是航空、航天、仪器仪表领域中， 对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化， 毛刺的危害性尤为明显， 逐渐引起人们的普遍重视， 并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。



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