ABB工业机器人维修主板故障检测方法： ABB工业机器人主板出现故障时，必须对主板进行详细检查，可采用放大镜进行检测，放大镜的使用有两个优点：①工业机器人电路板上 PCB连接线有无损坏、附着灰尘和油污，有无断线和短路现象；②电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元件的断线现象。ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。

如果负载太大，加减速所需的转矩就会超过电机的容量。检查控制器输入电压是否在额定电压范围内，无缺相。另外，机器人电源板厂家，检查变压器的设置是否正确。机器人示教器维修检查输入伺服放大器的三相电源连接器的各相电压。检查线路电压。如果伺服放大器的输入电压变低，输出转矩也变低。因此，机器人电源板维护，电机可能无法执行命令，从而可能引起警报。更换伺服放大器。更换报警轴电机。

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，盘锦机器人电源板，发现它全为噪声，机器人电源板工厂，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向跑得快，故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

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