音圈电机，直线电机，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。

音圈电机产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I， 电流与产生的力的关系，直线电机费用，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。N（牛顿）是力的单位，测量的是推或拉的力的大小。音圈电机是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈电机本身毫无关系。

音圈电机VCM（Voice Coil Motor）因其结构类似与喇叭而得名，是一种将电能直接转化为机械能的装置，并实现直线型或摆动型运动。具有高频响、高速、高加速等特点；利用来自磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。

电机性能参数：

峰值推力：445N

持续推力：149N

较大行程：18.7mm

较大电流：10.7A

推力常数：41.7N/A

直流电阻：3.8Ω

动子质量：640g

尺寸：D80.4mm

      音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是:在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动，直线电机单价，改变电流的强弱和极性，就可改变电磁力的大小和方向。

高压电机维修检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，惦记的固定情况是否良好。扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。检查电机传动机构的工作是否可靠。