中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形；14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19世纪前期，龙华机器搬迁公司，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，西乡机器搬迁公司，并开始采用水力驱动；到了19世纪后期，深圳福永机器搬迁公司，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20世纪20年 始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

（3）电气系统：该系统主要由配电箱，总开关箱，左、右操纵箱及电缆线组成，配电箱位于平衡臂前端，总开关箱及左右操纵箱位驾驭室内。

  2、塔机安装程序：

  （1）底架支装：需用水准仪找水平，底座主支上平面，平面度不大于1‰，底座十字架用砼基础的底脚螺栓紧固，紧固后仍须校正主支上平面度，十字架下底面应用铁板夹实。

  （2）底部节安装：

  a、先安装标准节，用高强螺栓与底架主肢紧固。

  b、平衡臂对正塔身标准节放置并锚固好。

  c、将吊杆穿好起重绳并固定在标准节靠衡臂一端的主弦杆上，用卡具固定好。

c、起吊钢丝绳张紧的，应检查各滑轮上的钢丝绳有无脱槽，然后起吊。

  d、根部风铰点就位后，用销轴将平衡臂根部铰点与上转台连接，并穿好开销。

  e、重新穿绕起升钢丝绳，准备起扳平衡臂，穿绕倍率为3。

  f、起扳时，塔机上严禁有人，应使起升然低速工作，严禁使用高速，为保证安全，应拆除起升机高速档的电气连接，然后方可起扳，起扳停留5分钟，观察一下有无异常现象（平稳臂与线成约20度和）。

  g、将平衡臂杆与塔顶上的拉板连接，并固定锁片或穿上开口销，检查无误后，机器搬迁公司，松开起升钢丝绳，让拉杆受力，检查拉杆受力是否均匀。

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