早期国内钢铁行业自动化程度较低，在矿槽小车的定位上普遍设计采用此种定位方式，在使用过程中发现只要有一个（几个）点的信号丢失就造成位置错位，易失灵，维护量大，可靠性差，格雷母线定位系统，不仅降低了卸料设备的精度，影响了设备的正常运转，而且卸料设备误工率大大增加，严重时甚至导致生产混料事故和安全事故。所以目前国内钢铁企业内的大部分矿槽卸料系统都采用人工干预来进行控制，当初设计的自动布料由于不能可靠地解决位置检测问题而大都处于瘫痪或半瘫痪状态。通过对国内各大钢铁企业的调研显示：目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功可靠地实现矿槽小车自动布料的先例。所以当前新建的烧结矿槽、高炉矿槽和石灰窑料仓上纷纷采用定位更为可靠的格雷母线位置检测方案。

格雷母线技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：

1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；

2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；

3：总成本较高；

针对格雷母线技术的这些缺点，宝瑾测控提出了无线位移检测的方案，我们采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位。

某钢厂堆放钢材的库位，我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前，根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中，或者根据之前的存放资料，获得目标批次的位置后，将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式，安全系数高，且能大大提高的工作效率，方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外，几乎没有施工和维护成本。

根据电磁学理论：Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量，S为线圈面积，B为电磁强度。

e=N*dΦ/dt??其中：e为感应电压，N为线圈的匝数。理论上讲，只要将格雷母线步长W取得足够小，格雷母线定位精度就可以

做得很高，但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动，磁场分布不均匀性，以及外界干扰等因素，格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小，电磁感应面积变小，地址检测的信噪比低，造成地址不稳定。

根据工程经验，W=200毫米较好。

武汉宝瑾测控(多图)-格雷母线定位系统由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司实力不俗，信誉可靠，在湖北 武汉 的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。宝瑾测控带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！