宝瑾测控(多图)-行车位置控制检测








1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;

2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检测不准;

3) 行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;

4) RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 较大;






故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备位置控制显得尤为重要。


车载站设备的功能

<1>车载终端:接收并显示应用接口服务器的行车作业命令,指导行车操作员进行吊运作业,行车位置控制检测,对吊运作业实绩进行处理并上传至应用接口服务器;行车当前X、Y位置的显示并判定行进方向和目标;显示各类电气设备状态和联锁、禁驶信息;

<2>车载终端的天线设备:用于车载计算机接收和发送无线电信号;

<3>接口转换箱:位置检测装置和电气等各类数据转换成车载终端能够接受的格式,并为车载终端、位置检测装置等提供电源。



半自动行车:装有行车位置跟踪系统的行车,归纳于自动化行车范畴,它是属于半自动行车,其特点是行车上有人,地面无人,司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车,就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作,效率大大提高,且完全没有安全隐患,不受环境烟雾的干扰,一个有经验的司机还可以使行车运行路径。系统在国外是标准的机电一体化产品,国外主要的大型钢铁企业在钢卷库、板坯库、成品库等场合都使用带行车位置跟踪系统的行车。



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