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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









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一类是几何地图,障碍物的位置信息直接以坐标的方式存储在地图中:另一类是拓扑地图,定义了机器人可达的一些区域,通常以相对关系来表示。在几何地图中,环境是一个二维空间,用物体的坐标方式表示。激光雷达反射板

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为了使单独的一个特征就能提供足够的定位信息,能够采用拐角,27%激光雷达反射板,以为它是一种带有了方向的点。两条相交的直线就可以构成一个拐角,而且颠倒可以提供方向信息。激光雷达反射板

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固然能够经过外部传感器作一些修正,但依然存在,且这种误差会不时积聚,无法去除或减少,经过较长的间隔,误差将会变得相当大,严重影响了地图的结构,与真实情形不符。激光雷达反射板


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