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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









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红外测速由测距轮,平均透孔的码盘,红外光电开关组成的。测长轮的周长为记数的单位,取有效值为单一的数值(如本设计中采用0. 1米),精度依据小车控制的需求肯定。激光雷达反射板

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而思索到定位的准确度以及传感器对信息的获取,定位中多采用特图,它以坐标的方式记载了环境中物体的信息,直观而且很容易经过外部传感器获取。激光雷达反射板


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其中,人工路标定位技术应用得为成熟。人工路标定位是在挪动机器人的工作环境里,人为地设置一些坐标已知的路标,如超声波、特定颜色色块和激光反射板等,机器人经过对路标的探测来肯定本身的位置。激光雷达反射板


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