（3）电气系统：该系统主要由配电箱，机器移位，总开关箱，左、右操纵箱及电缆线组成，配电箱位于平衡臂前端，深圳福永机器移位，总开关箱及左右操纵箱位驾驭室内。

  2、塔机安装程序：

  （1）底架支装：需用水准仪找水平，深圳坂田机器移位，底座主支上平面，平面度不大于1‰，底座十字架用砼基础的底脚螺栓紧固，紧固后仍须校正主支上平面度，深圳光明机器移位，十字架下底面应用铁板夹实。

  （2）底部节安装：

  a、先安装标准节，用高强螺栓与底架主肢紧固。

  b、平衡臂对正塔身标准节放置并锚固好。

  c、将吊杆穿好起重绳并固定在标准节靠衡臂一端的主弦杆上，用卡具固定好。

中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形；14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动；到了19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20世纪20年 始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

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