各类梁式桁架的比较

梁式桁架可以看作是由梁演化而来，对同样跨度的梁和常见梁式桁架，在相同均布荷载作用下的内力情况作如下比较。桁架的外形对杆件内力分布影响很大。平行弦桁架弦杆的内力由跨中向两端递减；而三角形桁架弦杆的内力却由跨中向两端递增。这是由于桁架是依靠上、下弦杆的内力形成截面弯矩的，弦杆的内力可以表示为：

F=±M°/r

式中M°为同样跨度简支梁相应桁架节点位置的截面弯矩，r为弦杆内力对距心的力臂。在均布荷载作用下，简支梁的弯矩是按抛物线规律分布的，在跨中达到大值。因平行桁架弦杆的力臂是不变的，所以内力由跨中向两端递减；三角形桁架弦杆的力臂有跨中向两端按线性规律递减，快于M°按抛物线规律递减的速度，所以弦杆内力由跨中向两端递增。当桁架的上弦节点位于一条抛物线上时，其下弦以及各上弦水平分力对矩心的力臂与M°一样均按抛物线规律变化，故各下弦杆内力及各上弦杆水平分力的大小均相等，这样各上弦的内力也近乎相等。

重型龙门架模组改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，桁架，可靠地保证了产品质量，极大地提高了 劳动生产率，机械手自动桁架，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，桁架三轴机械手，使现代制造技术达到一个崭新的水平。

与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续 出现的大面积用工荒，数控车床桁架机械手，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。

一、模块化操作

桁架式机器人选用模块化的制造，可以完结两个以上工位产品的转移完结工件从一个地方到另一个地方的全自动化转移，准确度更高安装也更加的方便。一起因其操作简略可以完结当天培训当天就上岗操作。而且桁架式机器人的通用性很广。

二、实现无人化操作

桁架式机器人不只适用于重型工业工件和木板加工的转移，一起可以上下料自动化出产组合成一条全自动化的加工出产线，可不间断的自动完结工件从毛坯到成品的整个加工过程。一起的桁架式机器人售后有保障，不需求担心呈现故障维修难的问题。

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