一:上下料机器人特点:
①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
②不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
③刚性好,运行平稳,维护非常方便。
④可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
⑤可选:独立流水线。
上下料机器人种类:
(1)关节式机器人
①机器人大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm
②机器人负载能力:3kg-700kg
③机器人工作节拍:大于等于3秒
④定位精度:±0.1mm
⑤驱动形式:全伺服驱动
⑥手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,工业机器人编程,自动换爪功能
⑦编程方式:示教编程, AS语言编程
⑧料仓/输送线:根据工件不同定制
历史
1973年 世界上一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年
美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂。1984年
英格伯格再推机器人Helpmate,江苏工业机器人,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年,工业机器人厂,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,工业机器人编程软件,检查安全”。模拟交际机器人1990年
中国zhu名学者周海中在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。
机器人解放人工固然美好 但伤害到人类后你就懵了
2016年,谷歌智能程序击败世界围棋guan军后,深度学习应用受到关注。商业企业都希望能够利用这种技术,在各种“大数据”中找到有用的模式。2011年,IBM的超级电脑沃特森成为AI领域的另一个分水岭,在智力竞赛《Jeopardy!》中击败2位前人类guan军。另一个重要进步是“物联网”的出现,而且随着更多产品、家电、可穿戴设备以及公开位置的传感器开始联网,并全天候发送信息,“物联网”将越来越庞大。“老大哥”可能不会总是监视你,但数以万亿计的“小弟”可能会。
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