和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则？

高频焊机对工件进行焊接热处理，如果有机器人焊接工装夹具协助的话，会让您的焊接工艺更加简单化和智能化。因此，了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有必要的。

设计机器人焊接工装夹具时，我们应注意以下原则：

1、夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件。

2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配，对产品进行焊接工艺分析。

3、为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

4、机器人焊接工装一般采用双工位形式，铣刀高频焊接机的用途，即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时，工人在挡板后那套工装进行卸料和装配，焊接完后再转过来焊接，这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行，可大大提高机器人的使用率。

5、夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

6、夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。

工件采用车刀焊接设备进行焊接热处理，设计工装时应考虑经济性原则

工件采用车刀焊接设备进行焊接热处理，为了提高焊接效果和生产效率，我们一般都会考虑使用工装。在设计工装时，我们需要考虑很多原则和要求，如工艺性原则、经济性原则和可靠性原则。今天呢，我们简单了解一下设计工装时应考虑的经济性原则。

在明确生产纲领的前提下，对产品进行焊接工艺分析，然后根据产品批量大小，制定工装设计方案。实际应用的焊接工装并不一定有多复杂，要根据工件的具体情况，提倡小夹具大效益的效果。

例如，有些工装可设计成只用于工件定位，其任务就是按产品图及工艺要求，把焊接件上的各零件或部件相互位置准确地固定下来，而不需夹紧。装配工件时由对位操作者辅助焊工进行定位焊即可，此种工装既可以保证工件准确对位，又使工装制作复杂程度减到。

另外在进行工装设计时，应尽量考虑采用通用标准化元部件，使之与夹具体有机组合，灵活应用这种设计方法，可以简化工装，降低工装制作成本，而且能很好地保证工装制作精度。在可能的情况下，尽量设计通用焊接工装，组合夹具、可调夹具或柔性工装，对这些工装不需调整或稍加调整，就能适用于相似类型构件的装配和焊接工作。

根据产品生产纲领，如果是大批量生产，可以针对具体结构件，将现有设备稍加改制成为专机，更可以收到显著的经济效益。必要时可以选择采用机械化和自动化程度高的工装夹具，可以显著提升焊接技术水平，从而增强企业生产竞争能力。

高频焊机应用人群

高频焊机问世几十年，而且高频焊机应用非常广泛，但使用的人相对较少，究竟是什么原因造成的呢？作者对此进行了分析。

1、企业宣传不到位是主要原因，懂推广的人十分缺失，导致用户获取这方面的信息馈乏，从而行成今天的局面。

2、正是由于高频焊机使用非常广泛，涉及到的行业太多，而无法从专一的角度去分析市场，从而把注意力分散，无法认真推广。

3、由于用户对新设备的使用有保护意识，不愿在同行之间相互传递，也是其中之一，但毕竟少数。

高频焊机主要用在五金加工、首饰加工、热处理、及家电制造行业。

如：

空调冰箱管路焊接，木工刀具、钻具、锯片、硬质合金焊接，锁具、不锈钢接伸退火热弯，汽车轴、刹车皮淬火，发动机定子、转子热配合，金、银、铜、铁、铝熔炼等方面。

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