下面来说说它的调整步骤

1、准备工作

　　在调整编码器之前，需要准备好相应的工具和设备，包括万用表、示波器、角度调整器等。此外，还需要了解编码器的型号、规格和参数，以便进行正确的调整。

　　2、安装角度编码器

　　将编码器安装在需要测量的轴上，确保安装位置的准确性和稳定性。同时，使用适当的紧固件将编码器固定在轴上。

　　3、信号输出连接

将编码器的信号输出连接到相应的输入设备上，例如PLC、计数器等。确保连接线路的正确性和稳定性。

　　4、调整编码器

　　根据编码器的型号和规格，使用相应的调整工具和设备进行调整。一般来说，编码器的调整包括零点调整、量程调整和细分调整等。

　　（1）零点调整：将编码器的输出信号调整到零点位置，这可以通过旋转编码器的外壳来实现。

　　（2）量程调整：将编码器的输出信号调整到量程位置，这同样可以通过旋转编码器的外壳来实现。

　　（3）细分调整：对于高精度测量，需要对编码器的细分进行调整。细分调整需要使用特定的细分调整工具和设备，角度编码器，根据编码器的型号和规格进行调整。

　　5、测试和校准

　　完成调整后，需要对角度编码器的性能进行测试和校准，以确保其准确性和稳定性。可以使用万用表、示波器等工具进行测试和校准。

从码盘技术划分 ---------

1) 增量式编码器

增量式码盘图

工作原理：增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

特点：优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。缺点是一旦切断电源，会导致位置信息丢失。而且再次接通电源，需执行原点返回才能够重新开始运行。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

适合工况：适用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、纺织机械、包装机械(定长)、印刷机械(同步)、木工机械、塑料机等场景。可以说精度、稳定性都不错，价格又适宜，所以应用很广。

2) 编码器

*码盘图

工作原理：编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，角度编码器资料，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成从2的零次方到2的n-1次方且2进制编码。码道数越多精度越大，目前国内已有17位、23位编码器。

特点：优点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出与位置相对应且数字码，不受停电、干扰的影响。也就是说，哪怕停电了，编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。缺点是结构、电路比较复杂，技术要求高。

适合工况：适用于特殊机床、纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、精密测量设备、电梯等精密设备。编码器抗干扰特性、数据的可靠性更强一些，但价格也更加昂贵。

增量式编码器分类

根据不同的工作原理和结构，编码器 角度与脉冲，增量式编码器可以分为以下几类：

·        

光学增量式编码器：采用光电二极管作为感应器，供应角度编码器报价，通过光栅、光柵或光圆盘等光学元件来实现脉冲信号的产生。光学增量式编码器具有高分辨率和较高的精度，适用于要求较高的测量场景。

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磁性增量式编码器：利用磁性材料和霍尔传感器等磁敏元件来感知磁场变化，并将其转化为脉冲信号。磁性增量式编码器具有较强的抗干扰能力和耐用性，适用于工业环境或高温、高湿度等恶劣条件下的测量应用。

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电容式增量式编码器：利用电容变化来感知物体的位置和运动，通过电容传感器将电容信号转化为脉冲信号。电容式增量式编码器具有高灵敏度和精度，适用于微小位移或微观测量。

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